AREXX xTend Board für Miniroboter ASURO, JM3-ATX3

Ein ATXmega-Mikrocontroller mit 32 KB Flash und 4 KB SRAM läuft mit 16 MHz Taktfrequenz bei niedriger Stromaufnahme. Das Board arbeitet als zusätzliche Rechnereinheit zur Steuerung des Fahrrobotors. Es kann verschiedene Zusatzboards, ein LC-Display usw. aufnehmen, sodass man den Fahrroboter erheblich ausbauen kann. So kann er sich z. B. mit dem Kompassmodul im Raum orientieren, Klimadaten aufnehmen und verarbeiten usw. Bereits vorhandene Module sind mit diesem Board weiter einsetzbar.

Über die USB-Schnittstelle ist hier auch ein schnelles Neuprogrammieren möglich. 

• ATXmega-Controller mit 32+4 KB Flash, 4 KB SRAM, 2 KB EEPROM 
• 2 unabhängige I²C Master Interfaces 
• Display-Interface mit Trimmer für Kontrast-Einstellung und Dimmung der Beleuchtung 
• 2x Sharp-Sensor-Eingang mit FET-Schalter ON/OFF 
• 3 Tasten 
• 4 LEDs (2x Rot, 1x Gelb und 1x Grün) 
• Linien-Folger auf Asuro (automatisches Umschalten der Signale) 
• PDI-Debug-IF (optional) 
• PRG-UART mit eingebautem USB-Interface 
• Extension-UART (2. UART); Pass Through Mode zur Programmierung über USB 
• 2 ADC/GPIOs