Der Bau von (Lern-) Robotern wirft immer wieder die Frage der Motor-Ansteuerung auf, für die zusätzlicher Aufwand erforderlich ist. Adafruit hat, passend zur Mini-µC-Plattform Circuit Playground Express, CRICKIT entwickelt, eine Trägerplattform mit zahlreichen Treibern und Interfaces. Sie trägt Anschlüsse für 4 x Analog-/Digital-Servos, 2 Motor-Treiber für DC-Bürstenmotoren, alternativ ein Schrittmotor (PWM), 4 x Darlington-Leistungstreiber mit Schutzdiode für Spulen (Relais)leistungsstarke LEDs (bis 500 mA) oder einen unipolaren Schrittmotor, 4 kapazitive Touch-Sensoren, 8 x digital I/O, 1 x NEO-Pixel-Treiber mit Shifter, und einen 3W-Class-D-Audioverstärker.
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Bild: Adafruit